在20世纪初的德国,一位出生在德国中产阶级的伟大的教育学家Kurt Hahn(1886-1974),他曾先后在柏林和牛津大学接受教育,他深感当时的学校教育不能很好地为学生提供成长的机会,开始尝试在传统教育之外探索更有效的学习模式。 
      第二次世界大战期间的英国战火飘摇。许多海员葬身于大西洋海底,Hahn等人通过调查发现:能够生还的海员不像人们想象的年轻力壮的青年人,而是年龄偏大的有着丰富的求生经验和技能、意志力较顽强的人居多,并且他们很少独自生还,大都以团队的形式生还。Hahn在这里找到了用武之地。1934年,Hahn和他人一起创办了Gordonstoun School,用来训练年轻海员在海上的生存能力和触礁后的生存技巧,以及团队精神,明显提高了海员的生存率。 
      由于战争原因,Gordonstoun School被迫迁移到威尔士的中部,后来又因课程时间跨度较长、赞助资金短缺面临关闭。这时当地一位商人Lawrence Holt资助了Hahn,于1941年在威尔士的Aberdovey重新建校,并在他的建议下适当缩减课程的时间,将教育的目的有训练海员转向社会各行各业,并在Lawrence他的极力坚持下Hahn采用了Outwad Bound的教育名称,一直延续到现在。 
      战争结束后,这种体验式拓展训练的独特创意和训练方式逐渐被推广开来,被大量的教育学家、心理学家、社会学家、管理学家所推崇,训练对象也由海员扩大到军人、学生、工商界人士、党政机关等群体。训练目标也由单纯的体能训练、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。 
      1962年,Outwad Bound引入美国。直到1971年,Outward Bound 才与学校教育学家真正结合,诞生了Project Adventure,即是学校心理拓展训练。这位教育家就是当时的马萨诸塞州 密尔顿韦恩哈姆高中的校长Jerry Pieh,他的父亲是Minnesota Bound Outward School的创立者。Jerry Pieh在父亲的影响下,一直想着怎样将Outward Bound活动应用到学校教育的实践中去。但是Outward Bound的课程过于严格,而且时间跨度较长、经费较多、很难组织广大青少年参加。因此,Jerry Pieh考虑将Outward Bound与学校制度结合将原来只在户外实施的冒险性活动,如攀岩、泛舟、登山、露营等活动,简化、改良成可在学校内进行的活动课程,只需简单的教具,或甚至不用教具都可操作。而且由原来只强调体能活动的取向,转为培养个人成长与团队动力、团队效能的学习与探讨取向 (Prouty, 1990)。
      在美国Project Adventure1972年进入学校,并在随后心理拓展训练计划被全美教育普及网络评选为“全美优秀教学大纲”。 随后Project Adventure在B.Rentz和Karl Rohnke等人的推动与发扬下,此拓展培训课程在全世界推广开来,他们的宗旨是“Bring the Adventure Home”。在此课程的基础上于1974年发展出另一学派Adventure Based Counseling。直到今天,它已成为全世界较有影响力的拓展培训教育机构。
      而这种全新的教育方式是1995年进入我国内地的,由于它被一家培训公司注册为“拓展训练”,因此大家习惯于叫它拓展训练这个称呼。由于,拓展训练从国外引进的较晚,因此引进过来的项目是Outward Bound 、Project Adventure和Adventure Based Counseling的综合体,很多项目都掺杂在一起被运用到不同的领域,AFT艾飞特户外凭借这多年来从事拓展训练实践与研究经验,将国内的拓展训练分为三大类:
 
(1)以休闲娱乐旅游为主,没有特意加入教育、培训的元素,主要是为了提高都市人的生活质量,在更多的余暇时间走出城市,走进大自然去愉悦身心、享受生活,这也是一种休闲消费行为,他们被称为Happy团队。 
(2)以管理培训为主,主要目的是教育、培训员工,使其潜能激情充分挖掘出来,使其领导主管们的管理技术水平提高,从而使企业的团队更加协作、更加有凝聚力,最终为企业创造更多的利润价值。因此是企业在“以人为本”新的管理理念下的,对人力资源的充分投资与利用,被称为企业拓展管理培训。 
(3)以学校体育教育为主,在当前素质教育、健康教育、人本教育为指导思想,在新大纲的“三自”方针下的“放开”和“开放”,才有社会上时尚的,新兴的、有用的新运动走进学校,以弥补传统学校教育的某些不足,从而能培养出身体健康、心理健康,有较强社会适应能力,有较强创新思维的人才,被称为学校拓展训练。 然而在我国学校拓展训练在我国处于萌芽起步阶段,到目前为止,只有几所著名的高校才刚刚开展,如北京大学、中国地质大学、北京师范大学等。另外,北京体育大学也与2005年3月份成立户外运动中心,准备在未来的几年里开设拓展训练课程。 
 
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